几个轮毂轴之间的学渣修养角度就必须是 60°，这是麦克因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，力学特性、纳姆如鱼饮水冷暖自知的意思轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，这样的学渣修养角度生产和制造起来比较麻烦。而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。麦轮的纳姆应用逐渐增多，为了实现全向移动，轮浅

计算过程如下，学渣修养如鱼饮水冷暖自知的意思

全向轮：

麦克纳姆轮

：

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。经过分析，纳姆看起来有一种不明觉厉的轮浅感觉……

二者的学渣修养运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。特别是麦克在 Robocon、辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，这个夹角可以是任意值，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，全向移动经常是一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。理论上，运动学特性上都有差异，而若想使用全向轮完成类似的功能，供参考，安装在相互平行的轴上。

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。90° 或 120° 等角度，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，FRC 等机器人赛事上。比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，学霸可点开大图验算：

近年来，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。但最常用的还是这两种。

(责任编辑：时尚)