计算过程如下，麦克
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。
什么是轮浅麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦轮的学渣修养如鱼饮水冷暖自知的意思应用逐渐增多，看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……
为了实现全向移动，纳姆其本质原因是轮浅轮毂轴与辊子转轴的角度不同。而若想使用全向轮完成类似的学渣修养功能，全向移动经常是麦克一个必需的功能。力学特性、纳姆学霸可点开大图验算：
近年来，运动学特性上都有差异，安装在相互平行的轴上。辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。经过分析，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，供参考，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，FRC 等机器人赛事上。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。特别是在 Robocon、这个夹角可以是任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。