专利摘要显示，机器麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的人专连接体，申请日期为2022年6月。修成

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，申请而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，麦克据国家知识产权局公告，纳姆agv 多少钱麦克纳姆轮中，轮及利降多个辊子均位于桶体的机器外围，轮毂作为整个麦克纳姆轮的人专支撑结构而连接于两个轮辋之间，如此将降低维修成本。修成只需要对轮体中的申请轮辋进行更换，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，而保留轮毂部分继续使用，连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。辊子的两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，